Halvsirkelformet nøkkel er en slags nøkkel, dens øvre overflate er et plan, den nedre overflaten er en halvsirkelformet bue, de to sidene er parallelle, ofte kjent som halvmånenøkkel.Arbeidsflaten til den halvsirkulære nøkkelen er to sider, og dreiemomentet overføres av siden.Den har samme gode nøytralitet som flatbindingen.Nøkkelen kan svinge rundt midten av buekurvaturen til bunnflaten av sporet i akselsporet, slik at den automatisk kan tilpasse seg tilt av bunnflaten til navkilen.